自动化中最常用的机构之一是曲柄连杆机构，它可使旋转运动与往复直线运动相互转化，下面我们介绍一种常见的曲柄连杆机构及其设计．
如图，主动机是曲柄OA，从动件是连杆AP与滑块P，机架、导轨l（不动件）如图组合而成，电动机带动曲柄旋转，通过连杆带动滑块在导轨上做往复直线运动．
设旋转中心O到导轨的距离为e，滑块的最大行程为H，滑块两极限位置 在O点所张的角为 （叫做极位夹角）．当连杆 与曲柄 重叠时，滑块到达位置 ；连杆 与曲柄 成一直线时，滑块到达位置
在实际设计中，常常需从已知数据e，H， 出发，求出曲柄OA之长r，连杆AP之长x．下面我们来解决这一问题．
在 中，
根据余弦定理，有
即 
所以 
又因为 
所以 
即 
解由①，②构成的方程组，得
因为  所以
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